機器人可以看作是20世紀最偉大的發(fā)明之一，它的構(gòu)想最早起源于阿西莫夫的科幻小說，其中關(guān)于“機器人三定律法則”更是被人們所津津樂道。從60年代初機器人問世以來，經(jīng)過這近五十年的發(fā)展已經(jīng)取得了長足的進步?，F(xiàn)如今我們可以見到的機器人種類多達數(shù)十種，它們被應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、藝術(shù)等各個領(lǐng)域。下面筆者就帶領(lǐng)大家一起領(lǐng)略下這些五花八門的機器人。
仿生類機器人
Telesar V ：可遠程模擬人類動作
日本推出了一款能夠模擬它的人類操縱者的行為的機器人：Telesar V。操縱者們穿上特制的設(shè)備來控制機器人，他們不僅能夠控制遠程機器人的行為，而且能夠通過他們控制機器人看到、聽到和感覺到環(huán)境。
研究人員Sho Kamuro說：“當我穿上設(shè)備并且移動我的身體的時候，我看到我的手變成了機器人的手。當我轉(zhuǎn)動頭的時候，我從機器人的視角看到不同的景象?！比毡緫?yīng)慶大學研究院的多媒體設(shè)計專業(yè)的Susumu Tachi教授專門研究工程學和虛擬現(xiàn)實技術(shù)，他說附屬于這個操作者的頭盔、背心和手套的系統(tǒng)把詳細的指令傳遞給機器人，然后機器人就開始模擬操作者的每一個動作。與此同時，機器人裝備的一些傳感器傳遞出一系列的信息并轉(zhuǎn)變成為操作者的感覺。操作者穿戴的單薄聚酯手套鑲嵌有半導體和微小的電機，操作者通過半導體和電機來“感覺”機器手臂碰觸到的物品，是光滑的還是凹凸不平的，同樣也能感覺到物體的冷熱度。機器人的“眼睛”事實上是攝像機，捕捉圖片并發(fā)送到操作者眼前的微小顯示屏上，讓操作者看到三維圖片。當操作者通過機器人的揚聲器讓周圍的那些人聽到他的聲音的時候，機器人的麥克風也接收到其它的聲音。
仿生面孔機器人：能夠與人們進行交談
德國慕尼黑工業(yè)大學和日本的工程師研制了一款仿生的機器人面孔，被稱為“面具機器人”。它能夠輕微地移動頭部，皺動眉毛，逼真地模擬真人顫振眼瞼并能夠與人們進行交談，頗似科幻電影《我是機器人》中的智能機器人。
面具機器人的工作原理是通過一個投影儀放置在面具之后精確地投影一張人類面孔在面具后側(cè)，從而產(chǎn)生一種類似3D效果的面孔特征。該機器人也具有語言能力，當它聽到“彩虹”一詞時就會回答：“當陽光照射在空氣中的霧水，它們將起到類似棱鏡的作用，形成彩虹?！比欢婢邫C器人目前還不理解更多的單詞。當前面具機器人僅能聽懂人類的部分語言，并依據(jù)部分匹配程序序列作出相應(yīng)反應(yīng)。
同時，面具機器人非常明亮，由于其內(nèi)部強照射光度投影儀和塑料面具內(nèi)部發(fā)光漆涂層使其在白天也能執(zhí)行正常功能，目前該部分新型機器人系統(tǒng)將部署在電視會議中。Kuratate博士說：“通常會議參加人員將顯示在屏幕上，而人類則可以建立一個面具機器人的現(xiàn)實復制版，真實坐在會議桌前并與會議人員一起談?wù)撎接?。人們可使用適用于男性和女性的通用面孔，也可以個性化定制每個人的面孔。”。
